Você não precisará de um cabo crossover, a menos que tenha roteadores muito antigos ou roteadores muito caros que só façam roteamento. Basicamente, se você tem dois roteadores domésticos que eu suspeito que você tenha, eles não são apenas roteadores, eles são roteadores com 4 ou 5 portas integradas, então você tem seu roteador que é a porta wan na própria unidade (interface externa) e um porta conectada diretamente ao interruptor dentro da própria unidade que você não pode ver (geralmente diretamente soldada). Como é possível alternar para o switch, você não precisa de um cabo cruzado porque detecta automaticamente quais fios estão transmitindo e recebendo dados.
Quanto ao DHCP, ele realmente depende da configuração do intervalo de IP da sua rede e de como você deseja lidar com isso.
Existem alguns cenários aqui: Se ambos os roteadores forem ADSL, ambas as interfaces de gerenciamento dos roteadores estarão na mesma rede, pois estarão conectadas através da parte integrada do switch do roteador, em vez do outro lado da porta WAN. Isso significaria que qualquer roteador poderia fornecer DHCP, desde que você tivesse as configurações corretas para o gateway padrão e não o deixasse como padrão no que não está conectado à linha telefônica, caso contrário, ninguém vai a lugar nenhum. O problema com isso é que você tem pessoas que você não quer entrar na internet. Assumindo que nenhum roteador tenha funcionalidade para impedir que os usuários acessem a rede, pode ser difícil contornar isso.
Se você tivesse um roteador a cabo e um roteador ADSL, tudo bem, como você pode simplesmente desligar o roteador ADSL da porta WAN no roteador a cabo, e executar o DHCP em ambos - deixando de fora um gateway padrão no cabo roteador para que ninguém conectado a ele possa acessar a rede e conectar pessoas que você deseja acessar na rede para o roteador ADSL, mas duvido que você tenha essa configuração ...
Soooo, no caso de 2 roteadores ADSL ... Conecte-os por meio dos switches integrados, defina IPs estáticos nas máquinas que você não deseja colocar na rede, deixando de fora o gateway padrão, configure o DHCP em qualquer como você faria normalmente e que vai funcionar bem.