Eu sei por experiência que algum hardware antigo (especialmente impressoras mais antigas) não funciona mesmo em modo de compatibilidade. Normalmente, a melhor opção é apenas aceitar o custo de atualização da impressora. Felizmente, as impressoras são relativamente baratas atualmente.
Mesmo se você conseguisse fazer a impressora funcionar no Windows 7, provavelmente seria muito pouco confiável ou não teria alguma funcionalidade (impressão frente e verso, etc.)