Use um cabo crossover, defina os IPs estaticamente para estar na mesma sub-rede e use o endereço IP do servidor como o gateway:
Client: 192.168.1.2 255.255.255.255 192.168.1.1
Server: 192.168.1.1 255.255.255.255 192.168.1.1
Você só poderá conectá-los entre si e deve referenciá-los por IP e não pelo nome da máquina.