Você deve poder acessá-los especificando o endereço IP. Você não poderá acessar o nome do computador porque a VM não está na mesma rede que eles.
Caso isso não funcione ou não seja uma boa solução para você, use uma rede de ponte em vez de NAT. Ele conectará o Adaptador Ethernet da VM diretamente no mesmo meio de rede das máquinas reais para funcionar no mesmo intervalo de IP e outras coisas.