Para o erro, encontrei três soluções possíveis para a web:
Verifique as propriedades dos canais no Gerenciador de dispositivos (deve estar em "controladores IDE ATA / ATAPI") para verificar se eles estão sendo executados no modo Ultra DMA. Fonte: link
Verifique se há drivers específicos do fabricante da unidade (especialmente para o SSD). O exemplo aqui cita um pacote de driver da Intel. Fonte: link
Por fim, esta página do MSKB fala sobre unidades SCSI que causam o mesmo problema, mas o conselho aplicável aqui é essencialmente verificar o cabeamento e simplificar a organização física das unidades nos cabos. Fonte: link