Você instalou o IIS 7.5 Express, o IIS 7.5 completo é executado somente no Windows 7 / Windows Server 2008R2.
O IIS Express não possui uma interface de usuário nem entradas no menu Iniciar. Você costuma usá-lo a partir do Visual Studio ou Web Matrix.
Existem algumas ferramentas de terceiros que adicionam uma interface de usuário a ele, CodePlex tem algumas.
Os arquivos estão em:
C:\Program Files\IIS Express
e a configuração dos seus sites é armazenada em:
C:\Users\username\Documents\IISExpress\config\applicationhost.config
No XP, esse caminho parece um pouco diferente