Depois de mais pesquisas, o dia todo, descobri que o DG934G é um roteador DG834G reboxed pela Sky. Então eu mostrei o firmware do DG934G para 4.01.28 e a opção" Advanced Wireless Settings "(Configurações sem fio avançadas) apareceram no painel de controle do roteador. Eu devo ter instalado o firmware errado antes. Eu habilitei o WDS no meu Belkin novamente, adicionei o endereço MAC do meu DG934G / DG834G. Depois, habilitei o WDS no DG934G / DG834G e adicionei o endereço MAC do Belkin.
Desligue os dois roteadores, ligue o Belkin e ligue o DG934G / DG834G - e tudo funcionou bem!
Eu também desabilitei o DHCP no DG934G / DG834G, é claro. Embora eu tenha desativado o DHCP no Belkin também, mas isso é apenas porque o meu Belkin não é meu roteador principal. O servidor DHCP é executado no meu hub doméstico da BT.