Configure um IP estático em cada placa de rede. Assim, você pode usar 192.168.1.5 para um e 192.168.1.6 para o outro com uma sub-rede de 255.255.255.0. Nenhum gateway padrão ou DNS são necessários, pois você está simplesmente conectando os dois sistemas. Você precisaria se conectar ao PC oposto pelo endereço IP, pois você não teria nenhum sistema de resolução de nomes.
Isso deve permitir uma conexão rapidamente.
Certifique-se de que você tem um cabo cruzado de qualidade CAT5e.