Em primeiro lugar, a opção 'restorescreen'
deve ser definida (é por padrão, mas algo pode ter desativado).
:verbose set restorescreen?
dirá a você. Que tipo de seqüências de escape devem ser enviadas (e se elas são entendidas pelo seu terminal, cujo nome você infelizmente não mencionou), depende do seu terminal. Confira :help 'restorescreen'
para sugestões (e talvez tente com outro emulador de terminal).