A maneira padrão de iniciar processos na inicialização do sistema está usando um script em /etc/init.d . Deve haver um modelo no diretório. Eles precisam estar vinculados aos diretórios /etc/rcX.d apropriados. man pages para o comando requerido já deve estar instalado.
upstart é a maneira mais recente de obter init para iniciar um processo quando o servidor é iniciado. Se isso estiver disponível, o comando man upstart deverá fornecer a documentação.
Iniciando comandos quando você efetuar login pode ser feito no seu .profile . Você desejará encerrar os comandos com um & para que eles sejam executados em segundo plano.