Não tenho certeza, mas você deve poder editar / etc / fstab para automontar as pastas compartilhadas. Por exemplo, se você tiver uma pasta chamada Compartilhada.
Se você adicionar a seguinte linha ao seu / etc / fstab da máquina convidada:
Padrões compartilhados / media / compartilhados do vboxsf 0 0
isso deve fazer o que você quer.