Você não tem res_odbc.so na sua pasta de módulos.
Para instalar o res_odbc.so
, você pode instalar as dependências do res_odbc e fazer menuselect .
Se você não precisa do ODBC, então, comentar a diretiva de pré-carregamento.
Em /etc/asterisk/modules.conf:
[modules]
autoload=yes
;preload => res_odbc.so
;preload => res_config_odbc.so