O cenário mais comum seria usar o DNS fornecido pelo controlador de domínio do Windows e configurar o servidor DHCP para oferecer concessões que instruam o cliente a usar o servidor Windows como seu servidor DNS.
Quando o computador XP tentar ingressar no domínio do Active Directory, ele usará o DNS no servidor do Windows para localizar o (s) controlador (es) de domínio local, entre outras coisas. Uma vez que a máquina XP tenha ingressado no domínio com sucesso e tenha sido reinicializada, ela automaticamente selecionará a configuração da Política de Grupo.
Você precisará adicionar a seguinte opção à sua configuração do servidor DHCP para fazer isso.
option domain-name-servers 192.168.0.2