Para alterá-lo no Chrome, seria necessária uma extensão. Eu não estou ciente de nenhuma maneira que faça isso especificamente.
No entanto, existe uma solução que teria o mesmo resultado final, mas não o efeito desejado de alterar o texto das URLs.
Você pode fazer isso editando o arquivo hosts. O arquivo de hosts permite mapear um IP existente, hostname, do nome DNS para um de sua escolha.
A vantagem de editar o arquivo hosts é que ele funcionará em qualquer conexão feita por sua máquina. Ele tem precedência sobre o DNS e até mesmo uma conexão IP direta.
Veja um guia guia simples em editando um arquivo hosts no Windows e no Linux.