Você não menciona o software disponível para você escolher as cores. Você está lidando com cores RGB agora, mas dois modelos de cores que tornam isso mais intuitivo para você são HSL e LAB.
Pode-se selecionar uma cor hexagonal (modelo de cores RGB) usando uma ferramenta que pode converter entre modelos de cores e especificar um ajuste de claridade específico (basicamente L em HSL e LAB) e fazer referência ao código hexadecimal RGB resultante ( s) para a (s) sombra (s) mais clara (s). Assim, você pode decidir que deseja que todas as cores sejam 1.2x mais claras que a anterior, basta pegar o valor L e multiplicar por 1.2.
Nem todos os modelos de cores suportam os mesmos intervalos de cores, portanto, você pode ter alterações de cores ao converter entre modelos. Na verdade, você pode contar com isso.