Acho que você está procurando o comando "colocar e receber" de FTP. Vá para a linha de comando e use ftp.
FTP xyz.com
Então, no sinal maior que aparece (depois de fazer login e senha), digite
put /path/to/file/file.name
Para baixá-lo (obtê-lo fora do servidor), use get em vez de colocar (ou seu aplicativo da web). Eu acho que é isso que você está procurando.