Eu tive o mesmo problema com o mesmo hardware (GT520M). Você precisa instalar um driver gráfico para a placa. Instalar o bumblebee permitirá que você use os gráficos Intel HD por padrão (para economizar tempo de bateria) e a opção de executar aplicativos com a placa de vídeo Nvidia (usando optirun). Primeiro, adicione o repositório do bumblebee e atualize:
sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stable
sudo apt-get update
Em seguida, você pode instalar o driver de código aberto (Nouveau):
sudo apt-get install bumblebee
Ou, para o driver proprietário da Nvidia:
sudo apt-get install bumblebee-nvidia
Em seguida, reinicie e unidade 3d deve estar funcionando. Para iniciar aplicativos usando a placa nvidia, simplesmente faça:
optirun <program name>
Você pode ver a página do bumblebee do Ubuntu mais informações. Espero que isso ajude!