Você pode atualizar para o Valgrind 3.7.0 e usar o gdbserver incorporado. Veja o manual do usuário Valgrind 3.7.0 para mais detalhes
Quando executo o valgrind com as opções --tool=memcheck --db-attach=yes e, em seguida, tento anexar quando um erro aparece, obtenho: valgrind: m_debugger.c:235 (ptrace_setregs): Assertion 'Unimplemented functionality' failed. Parece estranho para mim que isso não seja implementado, pois é um recurso essencial para o valgrind. Existe uma solução alternativa?
Você pode atualizar para o Valgrind 3.7.0 e usar o gdbserver incorporado. Veja o manual do usuário Valgrind 3.7.0 para mais detalhes