Na máquina de origem, vá para Opções - > Avançado - > Criptografia - > Ver certificados e Backup dos certificados necessários. Em seguida, na outra máquina, siga o mesmo caminho, mas Importe os certificados. Não sei se existe uma maneira mais fácil, mas desta forma não será um problema se você tiver apenas dois certificados em um perfil do Firefox.