Como root ou sudo:
/etc/init.d/autofs stop
Se você não quiser que ele volte depois de uma reinicialização, faça isso também:
chkconfig autofs off
Agora você terá que montar seus dispositivos manualmente. Na verdade, este não é o caso da minha caixa SL6.3, então eu estava errado, acho que tem a ver com o udev.
E finalmente aqui está a resposta que você provavelmente quer: link