Parece que o único requisito é que o volume no qual o Grub está instalado seja menor que 2TB. No meu caso, parece que o Grub simplesmente não instalou corretamente e reinstalar o grub resolveu meus problemas.
No entanto, eu já documentei meu procedimento para instalar o Ubuntu Server em um controlador RAID não suportado . Espero que isso ajude alguém.