Uma forma de contornar o problema é usar um script (como este script de quiosque usa) que reabriria o firefox sempre que fosse fechado.
Gostaria que o Firefox fosse iniciado automaticamente no modo de tela cheia e sem menus, guias, etc.
É para um aplicativo, e os usuários não devem conseguir sair do aplicativo com facilidade.
Uma forma de contornar o problema é usar um script (como este script de quiosque usa) que reabriria o firefox sempre que fosse fechado.