Você não pode remover uma pasta no Git, pois você não pode adicionar uma.
O Git só pode gerenciar arquivos. Então, para remover uma pasta, você terá que remover todos os arquivos dentro dessa pasta:
git rm iOS-Tidinfo/* ; git commit -a
Se a pasta estiver vazia ou todos os arquivos dentro dela não forem rastreados pelo Git, você pode simplesmente remover a pasta com:
rm -r iOS-Tidinfo