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Para silenciar a saída, você pode usar o redirecionamento de IO do shell:
mplayer -noconsolecontrols <options> 2>&- 1>/dev/null & mplayer -slave <options> 2>&- 1>/dev/null &
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A opção
-fixed-vo
deve fazer o mplayer reutilizar a mesma janela, consertando assim o foco.
Isso é baseado na página man incluída com:
MPlayer 1.0rc2-4.3.2-DFSG-free (C) 2000-2007 MPlayer Team
Sim, esse é o mplayer do Debian lenny.