Os arquivos dmg são, na verdade, imagens de disco, portanto, abri-los para montá-los em / Volumes, onde todos os discos estão. Instalar o software de lá é muito simples, mas depende do que está dentro.
Na maioria dos casos, após a montagem, haverá arquivo .app dentro (e até mesmo um link para Aplicativos). Tudo o que você precisa fazer é copiar o arquivo * .app para / Applications. Sim, é tão simples quanto isso.
Em alguns casos, há arquivos .pkg ou .mpkg dentro da imagem de disco montada. Para instalar, você precisa clicar duas vezes nesses arquivos e um processo de instalação será iniciado; basta seguir o processo.
Veja isto: Instalando aplicativos no Mac OS X
Depois de instalar o aplicativo, você pode ejetar o disco montado conforme mostrado no link acima.
Algo mais para ter em mente, erro comum que eu vi novos usuários de Mac fazer - se você precisar de um aplicativo para aparecer no Dock , você não deve mover o arquivo .app da imagem montada diretamente para o Dock. Isso resultaria em uma abertura de imagem de disco toda vez que você abrir o aplicativo. Se você precisar que um aplicativo apareça no Dock, será necessário mover o arquivo .app para / Applications (ou algum outro local diferente do Dock) primeiro; e depois de / Applications para o Dock.
* o arquivo .app não é exatamente um arquivo, mas um diretório ou um pacote de aplicativos. Por causa disso, a maioria dos aplicativos pode ser instalada em qualquer lugar, embora alguns possam quebrar se não forem instalados em / Applications. Dito isto, é uma boa idéia instalá-los no local padrão / Aplicativos.