Sim, um sistema RAID1 é uma matriz espelhada na qual ambas as unidades contêm o bit exato para dados de bits, caso haja uma falha na unidade e todos os dados estejam intactos.
Você não terá problemas para remover uma unidade, a outra funcionará de forma totalmente independente e seus dados permanecerão intactos durante a vida útil da unidade. Depois de substituir a unidade removida, o controlador recriará a configuração / integridade do RAID1. Dependendo do controlador, você pode desligar o RAID e usar as duas unidades / baias de forma independente, porém, se você não fizer isso, o controlador irá reformatar automaticamente qualquer unidade; quaisquer dados sendo apagados e gravar o backup / RAID.
Espero que ajude você.