hsetroot
é um utilitário leve e agradável para definir o plano de fundo.
Exemplo:
hsetroot -full ~/images/background.png
Ele está disponível no repositório [community] do Arch Linux (que é o que você está usando com base nas tags).
Basta adicionar o comando ao seu wmiirc ou xinitrc (é claro que você também pode tentar usá-lo primeiro em um terminal).