Meu primeiro pensamento é que o firewall da sua caixa do Win7 está ativado.
Editar * leia errado, pensei que você disse em outra máquina. Se você estiver na máquina host, o firewall não deve ser um problema, embora você possa tentar com certeza.
Também pode haver um firewall, ou uma configuração na caixa do Ubuntu por padrão, que faz com que ele deixe cair os pacotes ICMP.
Ou a ponte não pegou e ainda está usando NAT talvez? Qual é o IP real que a máquina Ubuntu tem? É um em sua LAN ou é um NAT por trás do roteador Virtual?
comando cli ifconfig