Você pode conferir algumas das perguntas em Stackoverflow.com (site baseado no mesmo mecanismo como este). Aqui está um link para as tags de driver do Linux.
Este um parece ter alguns links para alguns tutoriais que podem ajudá-lo.
Existem boas fontes para aprender como escrever drivers para webcams, dispositivos eletrônicos e outras coisas para o Linux? Além de ler o código fonte: P
Tags hardware drivers programming