Resolvido isso, é algo chamado IPSec em execução no Windows 2003 Server.
Estou usando o Windows 7. Estou tentando fazer a depuração remota com o Visual Studio 2010 em outro computador na mesma LAN em uma rede do Windows 2003, mas não consigo me conectar ao outro computador (que está executando o Windows XP Professional)
Eu desativei o firewall do Windows em ambos os computadores. Ele usa a porta 4015. É possível que o Windows 2003 bloqueie a porta? A rede também tem um firewall separado, mas acho que é apenas para internet.