O Samba é sua melhor opção para compartilhar arquivos entre seus computadores - é o único sistema de arquivos de rede comum que eles podem entender.
O Samba não vem com um gui em si, é um serviço do sistema e possui arquivos de configuração que precisam ser editados para definir o que você deseja. Existe um guia aqui , mas pode ser um pouco assustador para iniciantes. Tendo dito isso, se você estiver interessado em aprender linux, mergulhar e tentar obter esse trabalho lhe dará uma boa visão de como tudo funciona.
Se você preferir gerenciar via um gui, você pode instalar o webmin , com uma ferramenta de gerenciamento baseada na web que tem um plugin de gerenciamento de samba. O Webmin está disponível através do gerenciador de pacotes do ubuntu.