O disco XP que você está usando pode não ter o driver RAID de que necessita, eu tentaria colocar os drivers de armazenamento em massa no CD do XP e ver se ele permite que você faça um reparo.
Use os pacotes de driver para os drivers de "armazenamento em massa" no CD do XP.
tutorial de pacotes de drivers, leia atentamente.
Download de software "Driverpacks Base"
Você pode instalar outros pacotes de drivers além do "Armazenamento em Massa", mas isso aumentará o tamanho da instalação do XP para o tamanho do DVD. Os únicos pacotes de driver que sugiro para o slipstream são
Armazenamento em massa, Chipset, Lan, CPU
Isso vai manter um tamanho para caber em um CD. Se você quiser que todos os drivers sejam conectados, será necessário um gravador de DVD para fazer o DVD e uma unidade de DVD no PC de instalação de destino.
Não altero nenhuma das configurações padrão ao usar o software, basta escolher os pacotes de driver que você deseja ajustar e criar a imagem ISO.
Se você usar outro software de personalização por outras razões que não sejam drivers, como o Nlite, use o Nlite primeiro, em seguida, os pacotes de drivers duram ou problemas de instalação serão causados. Use apenas o DP para deslizar os drivers, não use o Nlite para essa tarefa.
Comece com arquivos de instalação limpos e não modificados ao usar o DP para obter melhores resultados