Você precisa modificar uma das variáveis do seu shell chamada $PATH
, adicionando o diretório que contém o programa.
Se você fizer isso no arquivo de configuração do seu shell, ele ainda funcionará nas próximas sessões do shell.
Então, basicamente, você deseja adicionar isso ao seu ~/.bash_profile
. (supondo que você esteja usando terminal / bash)
export PATH=$PATH:/usr/local/bin