Você tem duas maneiras de fazer isso. Você pode usar o arquivo baixado para instalá-lo.
cd /path/where/the/file/is
sh ./netbeansblablabla.sh
Mas você pode instalá-lo com o gerenciador de pacotes synaptic (netbeans, como outro software instalado por este caminho será atualizado automaticamente com outras atualizações do sistema). Para isso, use o apt-get install:
sudo apt-get install netbeans
Ou pesquise no gerenciador de software do Ubuntu.
;)