Depende de onde você coloca os arquivos de ajuda. Se você colocá-los em $ VIMRUNTIME / doc, execute
:helptags $VIMRUNTIME/doc
Se você colocá-los em outro lugar, execute :helptags
com o caminho para o arquivo doc no qual você os colocou, por exemplo,
:helptags $HOME/vimfiles/doc
Veja
:help :helptags
:help add-local-help