Um arquivo .rst é um arquivo reStructuredText . Se você gerar arquivos .html a partir dele, o servidor remoto deverá conter os arquivos .html.
Por isso, configuraria um servidor HTTP nessa máquina para servir HTML de qualquer pasta em que você estivesse gerando .html. O truque é então desabilitar o cache para que você possa ver as alterações pressionando F5 (ou recarregar).
Se você não puder configurar um servidor HTTP, eu consideraria usar algo como SSHFS / SAMBA / NFS para compartilhar esse diretório e, em seguida, procurá-lo usando um arquivo: // URL.