TCPView is a Windows program that will show you detailed listings of all TCP and UDP endpoints on your system, including the local and remote addresses and state of TCP connections.
By default, TCPView updates every second, but you can use the Options|Refresh Rate menu item to change the rate. Endpoints that change state from one update to the next are highlighted in yellow; those that are deleted are shown in red, and new endpoints are shown in green.
Se por "no Windows XP" você quer dizer "parte de uma instalação padrão do Windows XP e não algum tipo de aplicativo baixado", você tem netstat 1
em uma janela de prompt de comando, mas não é bonita.