Este erro é causado pela falta de bibliotecas compartilhadas do PostGIS.
Em geral, para garantir a restauração bem-sucedida, você deve ter instalado todas as mesmas extensões / contrib modules / addons / extras, que foram instaladas no servidor principal. Isso garantirá que todas as bibliotecas compartilhadas estejam no lugar.
Instale o PostGIS (mesma versão) no servidor e tente novamente.
Veja
PS. Você não especificou sua versão do PostgreSQL / PostGIS, isso é necessário se você precisar de mais ajuda.