O Dnsmasq pode ser usado como um servidor de inicialização. Pode até funcionar como servidor TFTP também.
Vá para a página de configuração do Dnsmasq. Digite isso no
Opções adicionais do DHCPd:
dhcp-boot=pxeimage,fileserver,192.168.1.2
(digite o nome do roteador e o ip se quiser que o roteador hospede o pxeimage)