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Isso provavelmente significa que você inicializa no modo herdado e o sistema não consegue encontrar uma instalação legada. Geralmente eu usaria o reparo de inicialização para corrigir isso. Além de baixar e gravar ISO, você também pode fazer isso de uma sessão ao vivo com conexões de internet:
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair && boot-repair
Default Boot Device Missing or Boot Failed
O mesmo, mas para EFI. Para reinstalar o EFI de uma sessão ao vivo, veja Reinstalando o Grub2 (partição EFI) e a resposta do cl-netbox.