A Intel ainda apresenta um desempenho melhor, como você pode ver aqui: link
OTOH, há muita discussão sobre o lento desenvolvimento no driver da Intel: link
Para torná-lo completo, o último desenvolvedor de código aberto da Intel está fora: link
Modesetting é o que você usará sempre que você misturar mais de um cartão. Por exemplo. Cartões NVidia. Com dissipadores de saída no xrandr.