A melhor maneira de criar automaticamente um túnel SSH é configurar um par de chaves pública / privada - assim você pode autenticar sem uma senha.
Existem algumas boas instruções aqui . Ele até dá um exemplo do uso da conexão SSH em um script Perl - embora você possa usar um script Bash ou uma ação "Executar script de shell" do Automator, se preferir. Você pode ignorar a maioria dos parâmetros para ssh-keygen - ele solicitará os que são necessários.