Duas soluções:
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O mais poderoso: use a pilha de diretórios do Bash
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Um pouco o que você está procurando:
cd -que vai para o PWD antes do últimocd. Na verdade, o comandocd -é equivalente acd "$OLDPWD"- acho que você pode adivinhar o que é$OLDPWD. Mais informações aqui e aqui .