Ejete manualmente o disco pressionando o botão de ejeção na bandeja da unidade.
Eu notei esse comportamento no W7 e como ele lida com discos sujos ou danificados, por vezes fica difícil tentar ler o disco, o que eu faço é usar Ultra ISO para ler ou copiar dados do disco se eu souber que ele está danificado, parece gerenciar os erros muito melhor.