Contanto que você tenha os dois tempos inseridos nas células como tempos de dados apropriados do Excel, você pode simplesmente subtrair o datetime inicial do datetime final.
Se a hora de início estiver na célula A1 e a hora de término estiver na célula B1, você poderá calcular a diferença em C1 com:
=B1-A1
Os tempos de dados do Excel são representados como os números reais, com 1 sendo 01-01-1900.
Dependendo do tempo de resposta típico, você pode optar por formatar o resultado como hh: mm: ss ou como frações de dias. Você pode usar formatos numéricos personalizados e incorporados para alcançar o resultado desejado.
Nota: Se você não inserir as horas inicial e final em um formato que o Excel entenda como datetimes, elas serão tratadas como texto e você não poderá aplicar a fórmula que mostrei.