Eu removeria o rsync, tentaria resolver o problema relacionado ao script vpnagentd_init e reinstalaria o rsync.
1) Remova o rsync usando sudo apt-get remove rsync
2) Edite /etc/init.d/vpnagentd_init e insira as seguintes tags LSB.
### BEGIN INIT INFO
# Provides: vpnagentd_init
# Required-Start: $remote_fs $syslog
# Required-Stop: $remote_fs $syslog
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start Cisco vpn agent daemon at boot time
# Description: Cisco vpn agent daemon (believe installed by company ssl client)
### END INIT INFO
Fonte: link
3) Instale o rsync usando sudo apt-get install rsync
Se tudo correr bem, você não verá nenhum desses avisos vpnagentd_init e o script de pós-instalação do rsync deverá ser executado sem falhas.