Para descobrir qual dev é a sua unidade de DVD, digite mount e procure o nome do volume do DVD que você inseriu. Alternativamente, procure em Utilitário de Disco »Arquivo» Obter Informações »Caminho de Entrada .
Então você precisa desmontar o volume ( não ejetar o dispositivo). Abra Utilitário de Disco , selecione o volume ( não o dispositivo) na lista, clique com o botão direito e selecione Desmontar "Nome do Disco" .
Então você pode usar
$ openssl sha1 /dev/disk6
SHA1(/dev/disk6)= ee099db39922cf2d14282a8957f9243e092809e8