Aparece (de which outputs) que seu usuário ( sistemas ) está configurado para usar uma versão diferente e desatualizada de npm localizada em /home/sistemas/.nvm/versions/node/v4.2.2/bin/npm - ignorando a versão atualizada do sistema em /usr/local/bin/npm .
Verifique se /usr/local/bin está no seu $PATH . (Do echo $PATH e veja se sua saída contém /usr/local/bin .
Se não, adicione-o (coloque PATH="$PATH:/usr/local/bin" no seu ~/.bash_profile )