Eu tive problemas semelhantes com a HP 1010, o driver simplesmente nunca foi feito para o Win7. Eu usei o driver para outro HP LaserJet, o HP 3055 em vez original e meio que funcionou, mas eu tive problemas de conexão de outras máquinas para ele através da LAN.
De qualquer forma, a solução foi usar o driver "HP Universal printing PCL 5" para o Windows 7, encontrado em: site do controlador HP - controlador universal
Com isso, funciona melhor até agora. Ainda há um problema após cada 10-15 páginas serem impressas, com a impressora imprimindo apenas a "pcl de personalidade sem suporte" ou algo assim, mas posso viver com isso.
BTW, eu instalei este HP1010 com impressora universal no Win7 64bit e também fiz ele funcionar como impressora compartilhada em máquinas remotas Win7 de 32 bits (incluindo drivers x86 também no driver de 64 bits).