Para que o fsftp trabalhe a partir da linha de comando do windows usando o comando psftp, a localização do psftp precisa estar no caminho .
Se você não quiser fazer isso, você pode executar o psftp a partir do menu iniciar e ele abrirá no prompt de comando para você. Você terá que usar os comandos sftp como abrir, colocar, receber e sair para realizar qualquer coisa .
Como Daniel Beck disse, o WinSCP é um substituto decente. Eu pessoalmente prefiro o cliente FileZilla . Você pode usar a conexão rápida, apenas certifique-se de apontá-la na porta 22.